要查询驾驶证是否已经办理完成，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多地区的交通管理部门都提供了在线查询服务。你可以通过访问当地交通管理局的官方网站，输入你的身份信息，如姓名、身份证号等，来查询你的驾驶证办理进度和状态。
2. 电话查询：拨打当地交通管理局的电话，按照语音提示操作，输入你的身份信息，即可查询你的驾驶证办理进度和状态。
3. 现场查询：前往当地交通管理局的服务窗口，向工作人员提供你的身份信息，他们可以帮助你查询你的驾驶证办理进度和状态。
4. 驾校查询：如果你是通过驾校报名的，可以联系你的教练，他们通常会有内部渠道查询驾驶证的办理进度和状态。
请注意，不同地区的方法可能有所不同，建议先了解当地的查询方法。