要查询车辆是否被违停，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多城市或地区的交通管理部门都有自己的官方网站或者手机APP。你可以在这些平台上注册并登录，然后输入你的车牌号、车架号等信息进行查询。
2. 电话查询：拨打当地的交通管理部门的电话号码（通常可以在网上查到），告诉他们你的车牌号，他们会在他们的系统中查询你的车辆是否有违章记录。
3. 短信查询：部分地区提供短信查询服务，你可以编辑短信内容并按照提示发送到指定号码进行查询。
4. 现场查询：如果你有时间并且方便的话，可以直接去当地的交通执法大队或者车管所的服务窗口进行现场查询。
5. 第三方查询平台：有些第三方网站或应用也提供车辆违章记录的查询服务，但请注意保护个人信息安全，选择正规可靠的平台进行查询。