要查询车辆的保险信息，您可以采取以下几种方式：
1. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，客服人员会帮您查询保单的有效状态和详细信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询功能，您可以通过保险公司的官方网站或使用其官方APP进行登录查询。通常需要输入车牌号、驾驶证号或保单号等个人信息才能进行查询。
3. 实体网点查询：如果您不方便通过电话或在线查询，也可以亲自前往保险公司的实体网点进行咨询和查询。请携带相关证件（如驾驶证、身份证、行驶证等）以便工作人员核实信息。
4. 委托他人查询：如果您无法亲自查询，可以委托亲朋好友帮忙查询。请受托人携带您的相关证件以及他们的身份证明前往保险公司进行查询。
请注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露过多的个人信息。在查询过程中如有疑问，请及时与保险公司沟通。