要查询车辆保险何时到期，您可以采取以下几种方法：
1. 检查保单：您可以在保单上找到保险生效和到期日期。通常，这些日期会以格式如“YYYY-MM-DD”显示。如果您已经将保单放在安全的地方，可以查找并输入这些信息以确定到期日。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客户服务热线，提供您的车牌号、车主姓名和保单号等信息。他们应该能够告诉您保险的到期日。
3. 在线查询：许多保险公司都提供在线服务，允许您查看和管理您的保险政策。您可以登录到保险公司的网站，然后使用您的个人信息（如车牌号、保单号或邮箱地址）来查找保险到期日。
4. 通过短信或电子邮件查询：一些保险公司还提供通过手机短信或电子邮件查询保险到期日的服务。您需要注册这些服务，并按照提供的说明进行查询。
5. 前往保险公司办公室：最后，您可以直接去保险公司的办公室并提供您的车牌号、车主姓名和保单号等信息以获取保险到期日。
请注意，不同国家和地区的查询方法和可用渠道可能有所不同。建议您根据所在地区选择合适的查询方式。