要查询车辆是否有保险，你可以采取以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车辆的车牌号、车架号或发动机号等信息，保险公司可以帮你查询车辆是否购买了保险。
2. 查看保单：如果你的车辆有购买保险，保险公司会出具一份保单给你。你可以在保单上找到保险生效日期、保险期限等关键信息，确认车辆是否有保险。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你只需要输入车牌号、车架号或发动机号等信息，就可以查询到车辆的保险信息。
4. 车管所查询：你也可以去当地的车管所进行查询，他们通常会有车辆的保险记录。
5. 4S店查询：如果你是在4S店购买的汽车，也可以联系4S店的客服进行咨询。