要查询车辆的抵押状态，可以通过以下几种方式：
1. 直接去车管所查询。这是最直接、最准确的方法。车主携带身份证、行驶证等相关证件，去当地的车管所进行查询即可。
2. 网上查询。部分地区的车管所提供网上查询服务。车主可以登录当地的交通管理局网站，根据网站提示输入相关信息进行查询。
3. 电话查询。车主可以拨打当地的交通管理局客服电话，提供车牌号等信息进行查询。
4. 第三方查询平台。有些第三方平台也提供车辆信息查询服务，但需要注意选择正规的平台，以免信息泄露。
5. 如果车辆已经办理了抵押贷款，那么车辆上会有一个抵押标志，这个标志通常位于车辆的驾驶座一侧的挡风玻璃角上。如果这里有一个“抵押”字样的标签或者一个类似印章的东西，就说明该车辆已经被抵押了。