要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号或保单号进行查询。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以在其官方网站或通过第三方平台（如支付宝、微信等）输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们进行咨询。