要查询车辆的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会明确列明承保的保险公司名称、地址和联系方式。这是最直接的方式。
2. 联系购买保险的经销商或中介：如果您是通过汽车经销商或中介购买的保险，可以联系他们获取保险公司的信息。
3. 拨打保险公司的客服电话：您可以在网上搜索保险公司的客服电话，然后拨打电话咨询相关信息。
4. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您可以通过输入车牌号、保单号等信息来查询保险公司的信息。
5. 前往保险公司营业厅查询：您可以直接携带相关证件前往保险公司营业厅进行查询。