要查询车辆保险是由哪家保险公司承保的，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会明确标注保险公司的名称。如果找不到保单，可以联系购买保险时的销售人员或保险公司客服进行查询。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名、身份证号等信息，保险公司会帮你查询保单信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号、车主姓名、身份证号等信息，可以查询到保单信息。
4. 车管所查询：带上身份证和行驶证去当地的车管所，他们能查到你的车辆保险信息。
5. 保险公司官网：部分保险公司在其官方网站上提供保单查询功能，输入相关信息即可查询到保单信息。