要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：通常，您的汽车保险单上会明确列明承保的保险公司名称。如果您已经遗失了保单，您可以联系购买保险的公司或代理商进行查询。
2. 联系购买保险的公司或代理商：您可以拨打购买保险时的联系电话，告知对方您的车牌号或者驾驶证号，对方应该能帮您查到对应的保险公司信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，您只需要输入车牌号、驾驶证号等信息，就可以查询到车辆的保险信息。例如中国平安的网上车险平台就支持这样的功能。
4. 车管所查询：您还可以去当地的车管所进行查询，只需携带驾驶证和身份证等相关证件即可。
5. 保险公司客服中心查询：您可以亲自或委托他人前往保险公司客服中心进行查询。