要查询车辆保险信息，您可以采取以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，客服人员将会帮您查询保单的相关信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单的渠道，您可以通过保险公司的官方网站或使用其官方APP进行登录查询。
3. 实体网点查询：如果您有保险公司的实体网点，也可以携带身份证和驾驶证等相关证件前往查询。
4. 第三方平台查询：部分第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些汽车服务平台等，但请注意选择正规可靠的第三方平台进行操作。
5. 保险公司短信查询：如果您的保险公司支持短信查询，您可以通过发送特定指令到保险公司的短信查询号码进行查询。
在进行查询时，请确保您使用的是正规渠道，并保护好您的个人信息安全。