要查询车辆的保险是哪家保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：通常，保单上会明确注明承保的保险公司名称。如果您已经购买了保险但找不到保单，可以尝试联系购买保险时的销售人员或代理商。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话进行查询。提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员应该能帮助您找到相关信息。
3. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询功能。您可以在保险公司的官方网站上尝试输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司营业厅进行查询。携带相关证件（如行驶证、身份证等），工作人员会帮助您核实并告诉您保险公司的名称。
请注意，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保您在提供信息之前了解相关风险。