要查询车辆投保的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：保险单上通常会明确标明承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。如果您已经购买了保险但找不到保险单，可以尝试联系购买保险时的销售顾问或客服人员，提供车牌号或其他相关信息进行查询。
2. 在线查询：许多保险公司都提供了在线查询服务，您可以访问相关保险公司的官方网站或使用其官方APP进行注册并登录，然后输入车牌号、身份证号等信息进行查询。
3. 电话查询：您还可以拨打保险公司的客服电话进行信息查询，提供车牌号、车主姓名、身份证号等相关信息，客服人员会帮您核实并告诉您投保的保险公司。
4. 实体网点查询：如果您方便的话，可以直接去保险公司的实体网点进行查询，携带相关证件（如行驶证、身份证等）前往柜台咨询即可。