要查询车辆在哪个保险公司投保了交强险，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或驾驶证号等信息，保险公司会告诉你车辆投保的保险公司和保单号。
2. 联系购车经销商：如果你在购车时通过经销商购买的保险，可以联系他们帮忙查询。
3. 查看保单：如果你的保单还在手上，可以直接查看保单上的保险公司信息。
4. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号和保单号等信息，可以查询到车辆的保险信息。
5. 车管所查询：可以到车辆所在地的车管所查询车辆的保险信息。