要查询车辆保险是在哪个公司购买的，可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司名称和保单号。如果找不到保单，可以尝试联系购买保险时的销售人员或保险公司客服。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名或身份证号等信息，客服人员会帮助查询保险信息。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，输入车牌号、车主姓名或身份证号等信息，可以查询到保险信息。具体查询方法请参考保险公司的官方网站或手机APP。
4. 车管所查询：部分地区的车管所提供机动车信息查询服务，可以查询到车辆的保险信息。携带相关证件去车管所查询即可。