要查询路边停车费是否已支付，可以通过以下几种方式：
1. 查看停车场的收费公示牌。许多停车场会在入口处设置一个收费公示牌，上面会显示收费标准、支付方式以及如何查询缴费记录等信息。
2. 使用支付工具查询。如果你是通过手机应用或者在线平台支付的停车费，可以登录你的账户并查看交易记录，确认是否已成功支付。例如，使用支付宝或微信支付时，可以在“我的”页面中找到“账单”或“收款小账本”，查看最近的交易记录。
3. 联系停车场管理方。如果以上方法都无法确认缴费情况，可以尝试拨打停车场的电话或与现场管理人员沟通，提供车牌号或其他相关信息进行查询。
4. 查看停车发票。如果你在停车场内支付了现金，可以查看收费员提供的发票或收据，上面通常会显示停车费用和支付方式。如果没有收到发票，可以向收费员索要。
请注意，不同地区和城市的停车费政策和支付方式可能有所不同，建议根据具体情况选择合适的方式进行查询。