要查询车辆的保险公司，您可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆保险单：通常，保险单上会明确列出保险公司的名称和联系方式。如果您丢失了保险单，您可以联系您的保险公司，提供车牌号或车辆识别号（VIN）以获取相关信息。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号或车辆识别号（VIN），他们会告诉您所投保的保险公司信息。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询功能，您可以在他们的官方网站上输入车牌号或车辆识别号（VIN）进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，提供车牌号或车辆识别号（VIN）进行查询。
请注意，查询车辆保险公司的信息可能需要您提供一些个人信息以验证身份，因此在进行查询时请确保您在可信的平台上操作。