要查询车辆保险单，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，客服人员将帮助您查询保单信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询保单的渠道。您可以访问保险公司的官方网站，使用您的个人信息登录后，查看您的保单信息。
3. 手机APP查询：如果您已经安装了保险公司的手机APP，可以直接在APP上查询保单信息。通常需要验证您的身份信息后才能查询。
4. 保险单查询：如果您有纸质保单，可以查看保单上的查询方式，通常会有电话或网站链接等查询途径。
5. 代理人查询：如果您购买了代理人的保险产品，可以联系代理人帮忙查询保单信息。
请注意，查询保单信息时可能需要提供一些个人身份信息以验证身份，确保信息安全。