要查询自编车牌号是否被占用，你可以采取以下几种方式：
1. 在线查询：许多省市的交管局网站或者车管所网站都提供了在线预选号牌的服务。你可以在这些网站上输入你想要的车牌号，系统会自动检测该号码是否已经被使用。
2. 手机APP查询：一些省市还推出了车牌预选的手机APP，如“交管12123”等。下载并安装相关APP后，按照提示操作即可进行查询。
3. 人工查询：如果你无法进行在线查询，可以直接去车管所或者代办机构进行人工查询。工作人员会帮你检查你想要的车牌号是否已经被使用。
4. 委托他人查询：如果你有朋友或亲戚在相关部门工作，可以请他们帮忙查询你想要的车牌号是否已经被使用。
需要注意的是，不同地区的查询方式和规则可能有所不同，具体请咨询当地的车管所或相关机构。