要查询车辆保险的到期时间，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果您已经将保险单保存在电子文档中，可以直接查找相关信息；如果还在纸质文件里，可以找到并阅读。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名等信息，客服人员会帮您查询保单的相关信息，包括保险到期时间。
3. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询服务，您只需要在官网上输入相关信息（如车牌号、车主姓名等）就可以查到保单的具体信息，包括保险到期时间。
4. 使用保险公司的手机APP：部分保险公司推出了自己的手机APP，您可以在上面注册并绑定您的车辆信息后进行查询。
5. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自去保险公司营业厅，携带相关证件（如身份证、行驶证等），向工作人员咨询并获取保险到期时间的信息。