要查询驾驶证每个科目的成绩，你可以通过以下方式：
1. 在线查询：许多地区的交通管理部门都提供了在线查询服务。你可以在网上搜索你所在地区的车管所网站或相关部门网站，然后根据提示输入你的身份证号、姓名等信息进行查询。
2. 电话查询：你还可以拨打当地的车管所咨询电话或者交通服务热线，提供你的相关信息后，工作人员会帮你查询考试成绩。
3. 现场查询：如果你不方便在网上或打电话查询，可以直接去车管所的业务大厅，提供身份证和驾驶证等相关证件，工作人员会帮你查询并打印出成绩单。
需要注意的是，不同地区和不同的考试项目可能有不同的查询方式和流程，具体请以你所在地的相关规定为准。