要查询所欠的停车费用，您需要遵循以下步骤：
1. 确定您在哪个城市或地区停车。不同的城市和地区可能有不同的停车收费系统。
2. 联系当地的停车管理部门或服务提供商。您可以拨打他们的电话或在他们的网站上查找联系方式。向他们提供您的车牌号码、停车日期和时间以及可能的其他详细信息，以便他们可以帮助您确认是否欠费。
3. 如果他们确认了欠款，他们会告诉您如何支付。付款方式可能包括在线支付、邮寄支票或直接前往他们的办公室支付。请确保按照他们的指示支付欠款，以避免可能的额外费用或罚款。
4. 如果您认为收费有误，可以要求查看停车监控录像以核实情况。然后，您可以与停车管理部门或服务提供商讨论解决此问题。
请注意，如果您不支付欠款，可能会产生滞纳金或其他费用。因此，最好尽快解决问题并支付所需的费用。