要查询年审是否成功，可以通过以下途径：
1. 联系相关部门：直接拨打负责年审的政府部门或机构电话，提供相关信息进行查询。例如，如果是车辆年审，可以拨打当地车管所的电话进行咨询；如果是公司年审，可以联系工商局或相关审批部门。
2. 在线查询：许多国家和地区都设有官方网站，可以提供在线查询服务。例如，在中国，可以登录“交通运输部”官网或者下载相关APP进行年审信息查询；在美国，可以访问美国交通部（DOT）的网站进行查询。
3. 短信查询：部分地区支持通过发送短信进行查询。例如，在中国，可以编辑短信内容发送到特定号码进行查询。具体操作方法需要根据当地政策而定。
4. 前往办理地点查询：如果距离办理年审的地点较近，可以直接前往办理相关业务，并向工作人员询问年审结果。
5. 咨询代办机构：如果您是委托第三方机构办理年审，可以联系这些机构进行咨询和查询。他们通常会有相关的查询渠道和方法。