要查询自驾车经过的路线，可以使用以下几种方法：
1. 使用导航仪或手机导航应用：大多数导航仪和手机应用（如谷歌地图、百度地图等）都可以提供实时的路线规划和服务。只需输入起点和目的地，它们会自动为您规划最佳路线，包括高速公路、国道、省道等。
2. 使用导航网站：如果您没有导航设备，可以访问一些导航网站（如高德地图、百度地图等）进行路线查询。在网站上输入起点和目的地，选择驾车模式，系统会为您提供详细的路线规划和导航服务。
3. 使用手机语音助手：如果您的手机有语音助手功能（如苹果的Siri、谷歌助手等），可以直接对手机说出您的目的地，语音助手会为您提供相应的路线建议。
4. 询问路人或使用问路应用：如果您不熟悉当地路况，可以尝试向附近的路人询问路线信息。此外，还有一些问路应用（如问路宝、百度地图问路等）可以帮助您找到正确的路线。
在使用这些工具时，请确保始终关注道路状况和交通信息，以便随时调整路线以避免拥堵和事故。同时，遵守交通规则，确保行车安全。