要查询自己的车辆投保的保险公司，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确显示承保的保险公司名称、保单号、保险期限等信息。如果保险单丢失或找不到，可以联系购买保险时的销售顾问或者保险公司客服进行查询。
2. 登录保险公司官网：大部分保险公司都有自己的官方网站，你可以在网站上注册并登录账户，然后查看购买的保险产品信息。通常需要提供车牌号、身份证号等个人信息进行验证。
3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，按照语音提示或者人工服务进行查询。需提供车牌号、身份证号等相关信息进行核实。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 使用第三方平台：部分第三方平台也提供车险信息查询服务，例如支付宝、微信等。在这些平台上绑定相关信息后，可以进行查询。