要查询自己的汽车保险是哪家公司，可以通过以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会清楚列出保险公司名称、保单号、生效日期和到期日期等信息。请仔细查看保险单上的信息以获取所需的信息。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，告知他们您的保单号或者车辆信息，他们可以帮您查询到具体的保险公司。
3. 访问保险公司网站：许多保险公司在其官方网站上提供在线查询服务。您可以输入您的保单号或车辆信息，然后按照提示操作进行查询。
4. 咨询购买保险的代理商或经销商：如果您是通过代理商或经销商购买的保险，可以联系他们并提供您的保单号或车辆信息，他们应该能帮助您找到保险公司。
5. 使用第三方查询工具：有些第三方网站或应用可以提供汽车保险查询服务。您只需要输入相关信息，就可以查到您的汽车保险是哪家公司的。但请注意，使用这些服务时要确保其安全可靠。