要查询科目二（机动车驾驶技能考试）的成绩，你需要采取以下步骤：
1. 确认你的考试是否已经完成。一般来说，考试结束后，考官或工作人员会当场告知你成绩。如果你不确定或者没有听到结果，你可以联系考试机构询问具体信息。
2. 查找联系方式。通常，你可以通过官方网站、电话或电子邮件与考试机构取得联系。在网站上搜索“XX市驾驶员考试中心”或类似的关键词，你应该能找到相关信息。
3. 提供个人信息。当你联系考试机构时，他们可能需要你提供一些个人信息以确认你的身份和考试资格。这可能包括你的全名、身份证号或其他身份证明文件号码。
4. 请求成绩查询。一旦你提供了足够的身份信息，你就可以向工作人员请求成绩查询。请确保你清楚地表达了你的需求，并耐心等待他们的回复。
5. 获取成绩。工作人员可能会告诉你具体的分数，也可能会告诉你通过（合格）还是未通过（不合格）。如果可能的话，让他们提供一份正式的成绩证明，以便你在需要时出示。
请注意，不同地区或国家的查询方式可能会有所不同。如果你的情况有特殊之处，请参考当地的规定和要求。