要查看行车记录仪的录像回放并听到声音，你需要按照以下步骤操作：
1. 确保你的行车记录仪已经成功录制了视频。
2. 将SD卡从行车记录仪中取出，并将其插入电脑或阅读器。
3. 打开计算机或阅读器，找到存储行车记录仪视频的文件夹。通常，这个文件夹会被命名为“Garmin”、“Navigator”或其他类似名称。
4. 双击该文件夹，查看其中的视频文件。这些文件通常是MP4格式，你可以使用Windows Media Player或VLC等播放器软件打开它们。
5. 当视频开始播放时，你应该能听到录音的声音。如果听不到声音，请检查音频设置是否正确。
6. 如果需要编辑或删除录像，你可以在计算机上使用视频编辑软件（如Adobe Premiere Pro、Final Cut Pro等）进行操作。
注意：在查看和编辑视频文件时，请确保遵循相关法律法规，尊重他人隐私。