要查询汽车保险是否到期，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险卡或保险单：通常，您的汽车保险到期日期会印在保险卡上或保险单上。请查找并查看这些信息。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的车牌号、驾驶证号或保单号，以查询您的保险到期日期。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线服务，您可以通过他们的网站输入相关信息来查询保险到期日期。
4. 使用移动应用：如果您已经安装了保险公司的移动应用，您可以直接在手机上查询保险到期日期。
5. 检查邮箱：有时，保险公司会通过电子邮件发送保险到期提醒。请检查您的邮箱，看看是否有这样的邮件。
建议您提前几个月开始关注保险到期日期，以便有足够的时间购买新的保险。