要查询汽车保险是否到期，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的生效日期和到期日期。如果已经过期，需要及时购买新的保险。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、驾驶证号等信息，保险公司可以帮你查询保险是否到期。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以登录保险公司的官方网站或使用其官方APP，输入相关信息进行查询。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（如身份证、驾驶证、车辆行驶证等）前往保险公司营业厅，工作人员会帮你查询保险状态。
建议定期关注保险到期时间，并在保险到期前及时续保，以确保行车安全。