要查询一辆车是否为黄标车，可以通过以下步骤：
1. 首先了解黄标车的定义。黄标车是指车辆排放标准低于国三排放标准的机动车，其车牌底色为黄色，因此被称为黄标车。
2. 查看车辆的环保信息卡。黄标车的环保信息卡上会有标注该车属于哪个排放标准阶段。如果车辆是国一、国二排放标准的，那么它肯定是黄标车；如果是国三或国四排放标准的，则不是黄标车。
3. 通过网络查询。可以登录当地的车辆环保网站或者相关部门的官方网站进行查询。输入车辆的车架号或者车牌号，就可以查到该车的排放标准阶段。
4. 如果以上方法都无法确定，可以直接去当地的车管所或者环保局进行咨询和查询。
需要注意的是，黄标车在很多城市都受到限制，比如不能进入某些区域、不能进行过户等。所以如果你怀疑自己的车是黄标车，最好尽早确认并采取相应的措施。