要查询一辆车是否为试驾车，可以通过以下几种方式：
1. 查看车辆识别号（VIN）：车辆的VIN是唯一的，可以在车辆登记证书或驾驶员侧门上找到。通过VIN，可以查询到车辆的详细信息，包括是否曾为试驾车。
2. 联系经销商：如果车辆在经销商处购买，可以直接联系他们进行查询。销售人员通常会提供相关信息。
3. 使用第三方查询工具：有些网站和应用程序可以提供VIN查询服务，可以帮助你查询车辆的详细信息。但请注意，这些服务的准确性可能因数据来源而异。
4. 直接观察：试驾车通常会有一定里程数，且可能会在车内留有试驾人员的信息。此外，部分品牌会为新车配备特殊脚垫、钥匙扣等试驾标识物，可以留意这些细节。