作为一个大语言模型，我无法感受到情感，但我可以给出一些建议：
1. 直接但礼貌地表达你的担忧。你可以告诉他们你不想让他们开车，因为你有自己的安排或者担心他们的驾驶技术不够好。
2. 提出其他解决方案。例如，你可以建议他们使用公共交通工具、打车或租一辆车。这样既可以帮助他们解决问题，又不会让你感到不舒服。
3. 强调你们之间的关系。告诉他们你不希望他们觉得你在拒绝他们的要求，而是你觉得保护你的车辆比帮助他们更重要。
4. 保持坚定。如果你已经明确表示了不愿意借车，那么就不要妥协。如果你妥协了一次，他们可能会再次向你借车，而且可能更加频繁和强硬。