将公司车辆过户到个人名下的过程通常包括以下几个步骤：
1. 准备相关材料：你需要提供公司的组织机构代码证、营业执照、税务登记证（如果尚未三证合一，则需要提供所有这些证件）。此外，你还需要提供车辆的购车发票、交强险保单和商业险保单（如果有的话）以及车辆的行驶证。
2. 开具二手车交易发票：你需要去当地的车管所或者二手车交易市场开具一张二手车交易发票。这张发票上会显示车辆的成交价格，这个价格应该是一个合理且符合法规的低价。
3. 办理车辆过户手续：带着上述提到的所有材料，以及二手车交易发票，去车管所办理车辆过户手续。在车管所，你需要填写一些表格，并提交相关材料。工作人员会对你的材料进行审核，然后进行车辆查验。查验完成后，你会得到一个新的行驶证，证明车辆已经过户到你个人名下。
4. 变更车辆登记证书：在办理完过户手续后，你还需要在车管所办理一个车辆登记证书的变更手续。这个手续需要提供新的行驶证、购车发票、交强险保单等材料。在完成这个手续后，你就成功地将公司车辆过户到了个人名下。
请注意，以上流程可能因地区而异，具体操作流程请咨询当地车管所或专业律师。