要联系代驾司机，可以通过以下步骤使用微信：
1. 打开微信应用。
2. 在主界面下方点击“发现”按钮。
3. 在发现的列表中，找到并点击“小程序”选项。
4. 在搜索框中输入“代驾”或“滴滴出行”等关键词进行搜索。
5. 在搜索结果中找到你信任的代驾服务提供商的小程序，点击进入。
6. 在小程序内选择“呼叫代驾”功能。
7. 按照提示填写你的位置信息或其他必要信息，然后提交订单。
8. 等待代驾司机接单并接受你的订单。
9. 当司机到达后，你可以通过微信与他沟通，告诉他你的具体位置和需求。
另外，你也可以直接在微信中搜索代驾司机的个人微信号或者手机号来添加他为好友并进行联系。