要加入滴滴代驾司机，以下是步骤：
1. 首先，您需要在手机上安装滴滴出行应用。如果您还没有下载，可以在苹果App Store或谷歌Play商店中搜索并下载。
2. 打开滴滴出行应用后，登录您的账户。如果您还没有账户，请先注册一个。
3. 在主界面，点击“代驾”选项卡。
4. 在代驾页面上，向下滚动并找到“成为代驾司机”的按钮，点击进入。
5. 阅读并同意相关的协议和条款。
6. 填写个人信息，包括姓名、身份证号码、手机号码等。
7. 上传您的驾驶证照片，并进行实名认证。
8. 提交申请后，等待滴滴审核您的资料。审核通过后，您就可以开始接单了。
请注意，成为滴滴代驾司机需要满足一定的条件，例如拥有至少一年的驾驶经验、年龄在25-55岁之间等。具体条件可能会因地区而异，建议您在申请前仔细阅读相关说明。