要判断汽车轮胎是否被扎破或气压不足，可以通过以下几种方法：
1. 观察法：首先检查轮胎表面是否有明显的钉子、玻璃碎片等尖锐物体插入。如果有，那么轮胎肯定被扎破了。如果没有发现尖锐物体，可以继续下一步检查。
2. 气压检查：使用轮胎压力计（也可以称为胎压计）检查每个轮胎的气压。将气压计的接头与轮胎气门帽连接，确保连接紧密无漏气现象。然后查看气压计上的读数。如果气压低于标准气压值（通常可以在车辆说明书或车门内贴有标签上找到），则说明轮胎可能没有气或者气压不足。
3. 目测凹陷：如果轮胎表面无明显损伤，但气压明显不足，可能是轮胎受损导致慢漏气。此时可以观察轮胎侧壁，看是否有凹陷、裂纹等现象。如果有，说明轮胎可能存在内部损伤导致的漏气。
4. 轮胎形状变化：轮胎在气压充足的情况下，会保持一个相对饱满的状态。如果轮胎看起来扁平、塌陷，那么很可能是轮胎没有气或者气压不足。
总之，通过以上几种方法，你可以初步判断轮胎是否被扎破或气压不足。如果发现轮胎有问题，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修。