要判断火花塞是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察火花塞的磨损程度。如果火花塞的电极变得粗糙、磨损严重或者陶瓷部分有裂纹，那么就需要更换新的火花塞了。
2. 检查火花塞的间隙。正常的火花塞间隙应该在0.6-1.0mm之间。如果火花塞间隙过大或过小，都可能导致发动机性能下降，需要更换。
3. 检查火花塞的绝缘体。火花塞的绝缘体应该保持完整且无破损。如果发现绝缘体有破损、裂纹或者老化现象，也需要更换火花塞。
4. 检查发动机的性能。如果发动机启动困难、动力不足、油耗增加或者有明显的震动感，可能是火花塞出现了问题，需要更换。
5. 使用专业工具检测。可以使用火花塞检测器或者专业的汽车诊断仪器来检测火花塞的工作状态，根据检测结果来判断是否需要更换。