要判断机油是否干净，可以通过以下几种方法：
1. 观察油液颜色：干净的机油通常呈现出淡黄色或深黄色。如果机油变得暗淡、发黑或有杂质，那么可能是机油脏了。
2. 使用机油试纸：购买一个机油试纸，将其浸入机油中并取出。然后对照试纸上的颜色对比表来判断机油是否干净。一般来说，试纸上的颜色越接近原点（表示最干净），机油的清洁度越高。
3. 检查油压：如果发动机的油压异常低，可能是因为机油脏污导致油路堵塞。这时需要更换机油。
4. 感觉发动机运行状况：如果发动机在运行过程中出现异常震动、噪音增大等现象，可能是因为机油脏污导致的。
5. 定期更换机油和滤芯：按照厂家推荐的周期进行机油及滤芯的更换，可以有效保持机油清洁。