要判断机油是否需要更换，有以下几个方法：
1. 观察机油的液位：在发动机运行一段时间后，熄火并等待几分钟，然后拔出油尺查看机油液位。如果油位过低或者油位处在一个最低和最高刻度之间，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其放在一个干净的容器中，然后取出少量旧机油滴在试纸上。根据试纸上的颜色变化来判断机油的质量。如果机油已经变黑或者有杂质，那么可能需要更换机油。
3. 感觉发动机性能下降：如果在行驶过程中感觉到发动机动力减弱、加速性能下降或者油耗增加，可能是机油已经老化变质，需要更换。
4. 遵循厂家推荐的更换周期：每个品牌和型号的汽车都有推荐的机油更换周期，通常会在车辆的使用手册中有详细说明。按照厂家推荐的时间进行更换即可。
总之，要定期检查和维护机油，确保其质量和性能，以保护发动机的正常运行。