可以通过以下方法来判断汽车是否使用了电子助力转向系统：
1. 观察方向盘：如果车辆配备了电子助力转向系统，那么方向盘在转动时应该感觉非常轻巧。这是因为电子助力系统可以根据车辆的行驶速度和方向自动调整转向力度。
2. 检查车辆说明书：车辆的使用手册通常会详细说明车辆的配置和功能，包括转向系统。如果手册中提到车辆配备了电子助力转向系统，那么就基本可以确定车辆使用的是这种技术。
3. 询问销售顾问或技师：如果您不确定自己的车辆是否配备了电子助力转向系统，可以直接向销售顾问或技师咨询。他们通常会对车辆的配置了如指掌。