要判断摩托车轮胎是否需要更换，有以下几个方法：
1. 检查磨损程度：轮胎的磨损程度是判断是否需更换的重要指标。通常，当轮胎花纹磨损到1.6毫米时就需要更换了。你可以使用硬币或者胎纹深度尺来测量。
2. 观察轮胎的老化情况：如果轮胎出现裂纹、龟裂或鼓包等现象，说明轮胎已经老化，需要及时更换。
3. 检查轮胎的气压：轮胎气压过低或过高都会影响行驶安全性和轮胎的使用寿命。定期检查轮胎气压，并保持在制造商推荐的范围内。
4. 注意轮胎的使用时间：即使轮胎看起来还好，但使用时间过长也可能导致性能下降。一般来说，摩托车轮胎的使用寿命为2-3年，具体还需根据使用情况来判断。
5. 遵循制造商的建议：不同品牌和型号的摩托车轮胎使用寿命可能有所不同，建议参考制造商的建议进行更换。