要判断发动机是否积碳，可以通过以下几种方法：
1. 观察发动机舱内及排气管外观：积碳会导致发动机舱内和排气管表面变得黑乎乎。如果发现这些地方有黑色污垢，可能是积碳的现象。
2. 检查火花塞：拆下火花塞，观察其颜色。正常情况下，火花塞应为棕色或黄色。如果火花塞变黑，可能是由于积碳导致的。
3. 检查节气门：将汽车置于启动状态，打开引擎盖，用棉布擦拭节气门。如果发现节气门上有一层黑色污垢，可能是积碳现象。
4. 检查空气流量计：空气流量计是测量进入发动机的空气量的重要部件。如果空气流量计工作不正常，可能导致发动机性能下降。检查空气流量计时，如果发现其表面有黑色污垢，可能是积碳现象。
5. 使用专业设备检测：通过氧传感器、发动机故障诊断仪等设备，可以更准确地检测发动机的积碳状况。
如果您发现以上任一情况，建议尽快联系专业维修人员进行检查和清理。