要判断发动机的声音是否正常，需要考虑以下几个方面：
1. 听声音的质感。正常的发动机声音应该是平稳、连续且有节奏感的，而不是忽快忽慢、时高时低。如果听到有金属撞击声、敲击声等异常声音，可能是发动机存在问题。
2. 听声音的大小。启动发动机后，正常的发动机声音应该是在可接受范围内的，不会让人感觉到不适。如果声音过大，可能是发动机存在故障。
3. 听声音的变化。在行驶过程中，正常的发动机声音应该是稳定的。如果在加速或减速时听到明显的声音变化，如轰鸣声、嘶嘶声等，可能是发动机存在问题。
4. 观察仪表板上的指示灯。如果发动机声音异常，可能会导致某些指示灯亮起，如油压灯、温度灯等。如果发现这些指示灯亮起，应立即停车检查。
5. 定期进行保养和检查。按照厂家推荐的保养周期和时间进行检查和维护，可以及时发现并解决发动机的问题，保持其正常运行。