要从内饰辨别宝马3系和5系，我们可以关注以下几个方面：
1. 座椅材质：宝马3系的座椅材质是仿皮，而宝马5系的座椅材质是皮质。这两款车型在座椅材质上有所区别，可以根据座椅的触感来判断。
2. 天窗类型：宝马3系配备的是单天窗，而宝马5系配备的是不可开启全景天窗。这两种天窗类型不同，可以根据车顶的天窗形状来判断。
3. 座椅功能：宝马5系的第一排座椅具有加热功能，而宝马3系的相关功能暂未公布。如果看到座椅上有加热按钮或控制面板，可以判断为宝马5系。
通过以上几点，我们可以在不打开车辆的情况下，仅通过观察内饰来判断宝马3系和5系。当然，最准确的方法还是查看车辆的相关信息或者实际驾驶体验。