怀挡是自动挡汽车的一种变速器布局方式，其中“怀”表示驾驶员的腰部附近。这种布局方式的变速器将驾驶者左腿对离合器的操作变为对换挡的操作，使得驾驶员在行驶过程中可以更方便地切换档位。
常见的自动变速器有：
1. AMT（机械式自动变速器）：使用液压操纵系统实现换挡，结构相对简单，但换挡速度较慢且震动较大。
2. AT（液力自动变速器）：通过液力耦合器和行星齿轮组实现换挡，换挡速度快、平顺性好，是目前最常见的自动变速器类型。
3. DSG（直接换挡变速器）：结合了AMT和AT的优点，可以实现更快速的换挡和更好的平顺性，目前主要应用于大众集团的部分车型上。