当您开车撞到柱子时，首先要做的是报警并通知您的保险公司。以下是一些步骤来指导您完成理赔过程：
1. 立即停车并在安全的地方设置警告标志或亮起危险警报灯。确保拍摄现场照片以记录事故情况。如果您有其他目击者，请获取他们的联系信息和联系方式。
2. 报警。拨打当地的紧急电话报警，说明您已发生事故并需要警察到场。同时，联系您的保险公司报告事故。
3. 等待警察和保险公司人员到达现场。向他们提供您的驾驶执照、车辆登记证、保险单等相关证件。警察会出具事故报告，作为理赔的重要文件之一。
4. 评估损失。在事故现场，您可以与保险公司人员一起检查车辆损坏程度。他们会对受损部位进行拍照并记录损失清单。
5. 选择修理厂。根据保险公司的建议或与保险公司协商，选择一个可靠的汽车修理厂对您的车辆进行维修。
6. 提交理赔申请。按照保险公司的要求提交相关证明材料，如事故报告、维修报价等。保险公司会根据您的保险合同和事故情况进行赔付。
7. 领取赔款。一旦理赔申请被批准，保险公司会将赔款支付给指定的修理厂或您的银行账户。
请注意，具体的理赔流程可能因保险公司而异。建议您在与保险公司沟通时详细咨询相关事宜。