手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带，确保车辆周围没有障碍物和行人。
2. 将车辆档位挂入一档（1档）。
3. 踩下离合器踏板，使离合器分离。
4. 打开点火开关，启动发动机。
5. 慢抬油门踏板，同时慢慢松开手刹（刹车）。
6. 当感觉车辆开始向前移动时，逐渐加大油门，同时保持踩住离合器踏板。
7. 当车速达到10-15公里/小时，可以逐渐松开离合器踏板，同时继续加油。
8. 当离合器完全接合后，继续平稳驾驶。
注意：在行驶过程中，要始终保持与油门、离合器和刹车的协调配合，以确保安全驾驶。