这要取决于你的汽车保险政策。如果你购买了包含不计免赔险（Collision Insurance）和/或第三方责任险（Liability Insurance），并且事故发生在保险有效期内，那么保险公司可能会赔偿你的损失。
一般来说，如果你的车停在路边或者停车场时发生了刮蹭，这是属于不计免赔险的赔付范围；而如果你在行驶过程中与其他车辆发生碰撞导致自己的车刮到墙上，那么这应该属于第三方责任险的赔付范围。
然而，具体的赔付情况还需要根据你购买的保险条款和你所在地区的法律法规来判断。建议你在发生事故后尽快联系保险公司并了解详细的赔付流程和要求。