这个问题没有固定的答案，因为购买宝马X5的年收入取决于许多因素。例如，首付、贷款期限和利率等因素都会影响购车所需的年收入。一般来说，如果全额付款（不需要贷款），那么一个人的年收入需要足够支付车辆的价格以及保险、维修和其他相关费用。
以2019款宝马X5 xDrive40i为例，其基本款美国售价为53,400美元起（约38万元人民币）。假设购车后还需要支付保险费、税费、注册费等其他费用大约为购车款的30%，那么购车后的总费用约为53,400美元+(53,400美元*30%) = 75,420美元（约52万元人民币）。
假设购车者需要支付20%的首付款，其余款项通过5年贷款偿还，年利率为4.9%，那么每月还款额约为1,120美元。在这种情况下，购车者的年收入需要足以支付月还款额以及其他生活开支。根据美国联邦储备银行的统计，美国家庭的平均负债收入比例为1.5倍，因此购车者的月收入至少应为1,120美元/月 * 1.5 = 1,680美元（约11,700元人民币）。这意味着购车者的年收入至少应为1,680美元/月 * 12个月 = 20,160美元（约14万元人民币）。这只是一个大致的估计，实际情况可能会有所不同。